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ROS-Mobile

ROS-Mobile
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Android Version Icon5.1+
Versione Android
2.1.0(06-07-2021)
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(0 Recensioni)
Age ratingPEGI-3
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Descrizione di ROS-Mobile

ROS-Mobile è un'applicazione Android progettata per il controllo dinamico e la visualizzazione del sistema robotico mobile gestito dal Robot Operating System (ROS). L'applicazione utilizza nodi ROS che inizializzano editore e sottoscrittore con messaggi ROS standard. Il modello complessivo dell'architettura del codice è Model View ViewModel (MVVM), che stabilizza l'applicazione e la rende altamente personalizzabile.


Se utilizzi ROS-Mobile per le tue ricerche, per favore cita

@articolo {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: An Android application for the Robot Operating System},

autore = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris e Rueckert, Elmar},

journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

anno = {2020}

}


Per maggiori dettagli dai un'occhiata alla nostra pagina GitHub (cerca ROS-Mobile)

ROS-Mobile - Versione 2.1.0

(06-07-2021)
Che cosa c'è di nuovoVersion 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes

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ROS-Mobile - Informazioni APK

Versione APK: 2.1.0Pacchetto: com.schneewittchen.rosandroid
Compatibilità Android: 5.1+ (Lollipop)
Sviluppatore:ROS-MobileInformativa sulla Privacy:https://github.com/ROS-Mobile/ROS-Mobile-Android/wiki/Privacy-PolicyAutorizzazioni:10
Nome: ROS-MobileDimensione: 7.5 MBDownload: 4Versione : 2.1.0Data di uscita: 2024-05-20 00:48:55Schermo minimo: SMALLCPU Supportate:
ID del pacchetto: com.schneewittchen.rosandroidFirma SHA1: B4:31:C4:CD:B8:73:4B:CB:0B:7D:22:F0:A9:A5:0B:45:D7:B8:25:81Sviluppatore (CN): AndroidOrganizzazione (O): Google Inc.Localizzazione (L): Mountain ViewPaese (C): USStato/città (ST): California